První zmínka o obci pochází z roku 1293, před rokem 1470 zde vybudoval rod Kostků z Postupic hrad. Ten byl v roce 1645 vypálen Švédy. V 17. stol. byla majiteli hrabata Trautsohnové, v roce 1750 koupil panství Jan Ludvík Harbuval z Chamaré. Jeho syn, Jan Antonín, zde vybudoval v letech 1747 - 1777 rokokový zámek. V roce 1851 panství přešlo sňatkem na Dobřenské z Dobřenic. Počátkem 20. stol. se majiteli stali Bartoňové z Dobenína, od nichž restituovaný zámek koupili v roce 1997 manželé Kučerovi.
(Nové Hrady je uprostřed)
