Město bylo založeno 27. září 1265 Přemyslem Otakarem II. na obchodní stezce mezi Prahou a Moravou a jeho založením byl pověřen Konrád z Lewendorfu. V roce 1307 byla Polička prohlášena za věnné město českých královen. V letech 1523 a 1613 postihly město ničivé požáry a v letech 1547 a 1620 mu byly za odboj proti Ferdinandovi I, respektive Ferdinandovi II. uloženy vysoké pokuty, konfiskován majetek a odňata městská privilegia. 13. února 1968 byl v domě č.p. 16 objeven zazděný majetek Matyáše Viktorina z pol. 17. stol. v množství 12.280 mincí.
(Polička je uprostřed)
