Vznik osady je spjat se založením cisterciáckého kláštera Bočkem z Obřan v roce 1252. Dále klášter spravovali páni z Kunštátu a knížata z Münsterberku. V roce 1617 se stal klášterní majetek směnou soukromým majetkem kardinála Františka z Ditrichštejna. V letech 1719 – 1722 vybudoval na nedaleké Zelené Hoře Jan Blažej Santini – Aichel ve stylu barokní gotiky poutní kostel sv. Jana Nepomuckého. Klášter byl v roce 1784 zrušen a upraven na zámek. V roce 1826 koupil panství Josef Vratislav z Mitrovic, posléze patřilo ještě Františku Josefu z Ditrichštejna, Clam – Gallasům a Kinským.
(Žďár nad Sázavou je uprostřed)