Hrad dal postavit v polovině 13. stol. Přemysl Otakar II., první písemná zmínka je však z roku 1287, kdy se zde po sňatku s Kunhutou, vdovou po králi, natrvalo usadil Záviš z Falkenštejna. Po jeho popravě v roce 1290 se hrad stal opět zeměpanským, v roce 1421 byl zastaven pánům z Boskovic. Ti jej získali v roce 1435 do trvalého držení. V roce 1512 získali panství Trčkové z Lípy a po nich Žehušičtí z Nestajova. Dalšími majiteli byli Zárubové z Hustířan a hrabata ze Salmu. V 19. stol. měl hrad ještě několik majitelů z řad měšťanů, statkářů a podnikatelů, v roce 1910 jej koupilo od Antonína Haasche město Polička.
(Svojanov je uprostřed)
