Město bylo založeno kolem roku 1250 Bočkem z Obřan, první písemná zmínka pak pochází z roku 1267. Po smrti Bočkova vnuka Smila v roce 1312 zdědili panství páni z Lipé, v roce 1496 jej pak koupil Vilém z Pernštejna. V roce 1588 prodali Pernštejnové zadlužené panství Vilému Dubskému z Třebomyslic. Tomu byl v roce 1624 zkonfoskován majetek a Nové Město koupil kardinál František z Ditrichštejna. V roce 1638 se majitelem stal Šimon Kratzer ze Schönsberka. Od roku 1679 panství spravoval kníže Ferdinand Ditrichštejn, jeho syn Leopold jej pak v roce 1699 přenechal Nadačnímu ústavu šlechtičen „Mariánská škola“ v Brně.
(Nové Město na Moravě je uprostřed)