Hrad byl vybudován ve 13. stol., prvním známým majitelem byl Štěpán z Medlova, který se od roku 1258 psal s predikátem z Pernštejna. Koncem 16. stol. kdysi nejvýznamnější a nejbohatší rod v zemi musel začít rozprodávat statky, v roce 1596 bylo prodáno Pavlu Katharinovi z Katharu i rodové sídlo – hrad Pernštejn. V roce 1631 Vratislavem Eusebiem z Pernštejna rod vymřel po meči. Dalšími majiteli hradu byli ještě od roku 1623 Lichtenstein – Castelkornové, od roku 1710 Stockhammerové, od roku 1798 Schröffelové a v letech 1828 – 1945 Mitrovští z Nemyšle. Hrad nikdy nebyl dobyt.
(Pernštejn je uprostřed)
