První písemná zmínka pochází z roku 1109, kdy osada patřila benediktinskému klášteru v Třebíči. V roce 1190 se stal majitelem nakrátko jakýsi šlechtic Znata, v roce 1491 už natrvalo Pernštejnové. V roce 1540 získal statek Luka Bohuslav Rut z Dirné a v roce 1584 Grünové ze Stürzenbergu. Jako pobělohorskou konfiskaci získal Luka Jindřich z Thurnu, později Collaltové. Dalšími majiteli byli rytíř Jan Kryštof Říkovský z Dobřic a od roku 1721 hrabě František Antonín z Gellhornu. V roce 1737 koupili Luka Kounicové a vystavěli zde barokní zámek. V letech 1769 – 1945 pak byli majiteli Widmannové – Sedličtí.
(Luka nad Jihlavou je uprostřed)
