První písemná zmínka je datována rokem 1259 a zmiňuje bratry Bohuše a Hartmana z Rosic. V roce 1450 prodali Hechtové z Rosic panství těšínskému knížeti Přemkovi a ten v roce 1464 Hynkovi z Kukvic. V roce 1522 koupila rosické zboží Bohunka z Pernštejna a v roce 1562 Žerotínové, za kterých byl hrad přestavěn na renesanční zámek. V roce 1628 panství koupil Albrecht z Valdštejna, který je obratem prodal hraběti Janovi z Werdenberka. Dalšími majiteli byli od roku 1684 Hausperští z Fanalu, od roku 1791 hrabata Ugarte a od roku 1844 Sinové. Posledním majitelem pak byl baron Mořic Arnold Deforest – Bischofsheim.
(Rosice je uprostřed)
