První písemná zmínka je z roku 1325, kdy byli majiteli Lichtenburkové. V roce 1498 získal Jaroměřice jako léno Václav z Ludanic a v roce 1522 koupil panství Jan z Pernštejna. V roce 1534 se majiteli stali Meziříčští z Lomnice a v roce 1613 Jiří Rechenberk ze Želetic. V roce 1623 kupují Jaroměřice jako konfiskát Questenberkové. V roce 1752 panství získali Kounicové a v roce 1897 jej zdědil Rudolf Kristián z Vrbna a Bruntálu. Původní tvrz byla koncem 16. stol. přestavěna na renesanční zámek a ten pak byl barokně přestavěn poč. 18. stol.
(Jaroměřice nad Rokytnou je uprostřed)
