První písemná zmínka pochází z roku 1104. V roce 1197 získala ves od třebíčských benediktinů Heilwida ze Znojma, manželka markraběte Vladislava Jindřicha a v roce 1225 zde založila ženský cisterciácký klášter. V roce 1525 řeholnice klášter opustily a ten připadl královské komoře. V roce 1526 byl zastaven Janu Kunovi z Kunštátu a v roce 1549 Volfu Krajíři z Krajku. V roce 1577 se majiteli stali Althanové. V roce 1654 panství získali prostřednictvím sňatku Mollartové. Dalšími majiteli byli ještě např. od roku 1782 Jan Nepomuk rytíř Scharff a od roku 1885 Gompezové.
(Oslavany je uprostřed)
