První zmínka pochází z roku 1092, kdy část osady získal darem klášter Ostrov u Davle, v roce 1190 bylo Kravsko věnováno klášteru louckému. V pol. 14. stol. je zde zmiňována tvrz, která však byla v pol. 15. stol. zbořena. V 1. pol. 18. stol. zde premonstráti vystavěli letní sídlo pro svého opata. Ve 2. pol. 18. stol. byl majetek kláštera na základě josefínských dekretů převeden na Náboženský fond. Kravsko odkoupil hrabě Jan Václav Ugarte a v letech 1789 – 1796 přestavěl rezidenci na barokní zámek. V roce 1901 jej získal italský rod Dentice di Frasso.
(Kravsko je uprostřed)