První písemná zmínka pochází z roku 1258, kdy zakladatel města Heřman z Drnholce již použil predikát z Rychnova. V roce 1497 koupil město od Albrechta z Rychnova Vilém z Pernštejna. Pernštejnové však museli postupně pro dluhy rozprodávat majetky a Rychnov tak v roce 1577 koupili od Rudolfa II. Trčkové z Lípy. Po několika dalších majitelích pak panství v roce 1640 koupil Albrecht Libštejnský z Kolovrat. V letech 1676 – 1690 byl postaven nový barokní zámek, který byl ještě v letech 1712 – 1724 přestavěn.
(Rychnov nad Kněžnou je uprostřed)
