Osadu s hradem Waldenberg založili Drslavicové, první písemná zmínka pak pochází z roku 1341. Po pánech z Potštejna se stali majiteli páni ze Žampachu a vladykové z Rohatce. V roce 1479 získal panství Jiřík z Lukonos na Levíně a v roce 1513 Vamberečtí z Chrastu. V roce 1604 rozdělené panství opět spojili Pecingárové z Bydžína. Jako pobělohorskou konfiskaci pak koupil Vamberk Albrecht z Valdštejna, v roce 1624 jej získala Magdalena Trčková a před rokem 1627 Kašpar z Grambu. Od roku 1674 panství vládl Václav Záruba z Hustířan a v roce 1707 je koupili Libštejnští z Kolovrat. Poslední majitelkou byla od roku 1884 hraběnka Lützowová.
(Vamberk je uprostřed)
