První písemná zmínka pochází z roku 1285. V roce 1304 postoupil Václav II. město Zbraslavskému klášteru, v roce 1358 jej získalo litomyšlské biskupství, založené v roce 1344. V letech 1425 – 1429 zde vládli husitští hejtmané Jeník z Medanic a Jan Městecký z Opočna, poté Jan Kromějšín. V roce 1432 získali panství Kostkové z Postupic, v roce 1507 přešlo sňatkem na Pernštejny, kteří Lanškroun v letech 1548 – 1561 zastavili Boskovickým. V roce 1588 se majitelem stal Adam Felix Hrzán z Harasova a v roce je 1622 panství od Hrzánů koupili Lichtenštejnové.
(Lanškroun je uprostřed)
