První písemná zmínka o vsi pochází z roku 1308. Panství patřilo např. pánům z Kunštátu či Pernštejnům, v roce 1529 je získal Jan Černčický z Kácova. Původně zde stály dvě tvrze, dolní zanikla již v 15. stol., horní nechal počátkem 18. stol. přestavět Jiří Markvart z Věžník na menší barokní zámek. V roce 1719 zakoupili opatovické panství Salm – Neuburkové a zámek výrazně rozšířili. Přestavba byla dokončena v roce 1757. V roce 1797 panství vyženili Herberštejnové, zámek je v majetku města od roku 1924.
(Velké Opatovice je uprostřed)
