První písemná zmínka pochází z roku 1293, kdy zdejší hrad i osada patřily Rožmberkům. Městem se Soběslav stala v roce 1390 a o čtyři roky později zde byl vězněn král Václav IV. Za husitských válek bylo město v letech 1420, 1421 a 1435 vypáleno. V roce 1468 opustil Jan z Rožmberka krále Jiřího z Poděbrad a musel přenechat Soběslav a také hrad Choustník Zdeňku ze Šternberka. V roce 1481 však již bylo město opět plně ve vlastnictví Rožmberků. Po vymření tohoto rodu Petrem Vokem v roce 1611 zdědil Soběslav Jan Jiří ze Švamberka, který byl také posledním šlechtickým majitelem.
(Soběslav je uprostřed)
