První písemná zmínka o vsi pochází z roku 1237. V roce 1349 je připomínána tvrz, která patřila Archlebovi ze Židlochovic a Bohušovi ze Ždánic. V roce 1351 prodal olomoucký arcijáhen Vítek Židlochovice pánům z Fulštejna a ti o dva roky později moravskému markraběti Janu Jindřichovi. V roce 1407 se stal majitelem Vilém Zajíc z Valdeka a v roce 1420 Valdštejnové. V roce 1482 panství získali páni z Boskovic a v roce 1508 Pernštejnové. V letech 1552 – 1564 zde vládli páni ze Zástřizl, poté Žerotínové a od roku 1616 Valdštejnové. V roce 1697 panství koupili Sitzendorfové, v roce 1743 Ditrichštejnové a konečně v roce 1819 Habsburkové.
(Židlochovice je uprostřed)