První písemná zmínka pochází z roku 1384, kdy ves patřila k panství hradu Týnec pánů z Holštejna. V roce 1394 panství od Holštejnů koupil markrabě Jošt a v roce 1496 získali Lanžhot Lichtenštejnové. Kostel Povýšení svatého Kříže pochází z roku 1550, v roce 1893 byl za přispění knížete Jana z Lichtenštejna důkladně přestavěn.
(Lanžhot je uprostřed)