Hrad byl založen v pol. 14. stol. pravděpodobně pány z Hradce. Kolem roku 1353 byl obehnán opevněním s kruhovými baštami. V roce 1423 husité dobyli předhradí a hrad částečně pobořili. V roce 1477 byl opraven hradní palác a rozšířeno předhradí. V roce 1570 Zachariáš z Hradce hrad přestavěl na renesanční lovecké sídlo. V roce 1604 přešel do majetku Slavatů, později ještě Lichtenštejnů a Podstatských.
(Roštejn je uprostřed)
