První písemná zmínka o místních dolech pochází z roku 1367, o městě pak až z roku 1568. V roce 1577 jej koupil Zdeněk z Valdštejna. Po jeho smrti v roce 1585 panství zdědila manželka Anna z Redernu a v roce 1588 zase její druhý manžel Bohuslav Hasištejnský z Lobkovic. Ten zemřel v roce 1605 a majitelkou se stala jeho druhá žena Eva z Valdštejna. V roce 1628 panství koupili Pappenheimové. V roce 1650 Králíky vyženil Michal Ferdinand z Althanu a tomuto rodu pak panství patřilo až do roku 1945.
(Králíky je uprostřed)
