První zmínka je z roku 1267, majitelem byl Dobeš z Bechyně z rodu Benešovců. Po nich se zde vystřídali páni z Ústí, páni ze Stráže a Šelmberkové, za kterých získali kameničtí řadu práv. V roce 1497 koupili Kamenici Leskovci a v roce 1545 Malovcové, za kterých došlo k největší přestavbě zámku. Další majitelé - Paradiesové a Hartigové vzali městu téměř všechna práva. Posledními majiteli byli Geymüllerové.
(Kamenice nad Lipou je uprostřed)
