Hrad byl založen kolem pol. 13. stol. biskupem Brunem ze Schauenburku, první písemná zmínka pak pochází z roku 1266. Význam Mírova stoupl po roce 1320, kdy sem byla přesunuta správa rozsáhlých biskupských statků. Hrad byl často zastavován – např. Rájeckým z Mírova či pánům ze Zvole. V roce 1424 Mírov marně dobývali husité. V roce 1643 jej dobyla švédská vojska a poničila jej, v letech 1664 – 1684 pak proběhla barokní přestavba. V roce 1855 Mírov koupilo moravské místodržitelství a zřídilo zde státní věznici.
(Mírov je uprostřed)
