První písemná zmínka pochází z roku 1304. Václav II. daroval Jablonné Záviši z Falkenštejna, dále je vlastnil Zbraslavský klášter a od roku 1358 litomyšlské biskupství, založené v roce 1344. V roce 1453 získali jablonské panství Kostkové z Postupic a připojili je k panství lanšperskému. V roce 1507 přešlo sňatkem na Pernštejny. V letech 1544 – 1563 byli majiteli Bohdanečtí z Hodkova, poté opět Pernštejnové. V roce 1588 se majitelem stal Adam Felix Hrzán z Harasova a v roce 1622 panství od Hrzánů koupili Lichtenštejnové.
(Jablonné nad Orlicí je uprostřed)
