První písemná zmínka pochází z roku 1065. V roce 1267 daroval Boreš z Rýzmburka půl vsi klášteru Koruna Panny Marie u Krasíkova, ve druhé polovině byla vybudována tvrz. V letech 1298 – 1418 patřilo panství Šternberkům a poté pánům z Rýzmburka. V roce 1453 získali ves Tunklové z Brníčka a v roce 1480 Jan Dalčický z Dalčic. V roce 1490 se stal spolumajitelem jeho zeť Aleš Krčma z Koněpas. V roce 1517 panství získali páni z Boskovic, v roce 1600 pak Tatenici koupil Ladislav Velen ze Žerotína a v roce 1606 zde vybudoval lovecký zámek. Po konfiskaci jeho majetku se v roce 1622 stali majiteli Lichtenštejnové.
(Tatenice je uprostřed)
