Původně ves, nejméně od roku 1308 uváděná jako Starý Písek. V první polovině 13. stol. pak bylo založeno vlastní středověké město. Obdrželo od panovníků řadu privilegií, byl zde postaven královský hrad a kamenný most přes Otavu. Za husitských válek byl Písek svobodnou městskou republikou. V 16. a 17. stol. město několikrát zachvátily ničivé požáry, v letech 1611 a 1620 bylo navíc vypleněno.
(Písek je uprostřed)
