Hrad vybudoval v letech 1327 – 1333 Bernard z Cimburka. V roce 1358 se stal zeměpanským majetkem, když ho koupil moravský markrabě Jan Jindřich. Hrad byl často zastavován – např. Zikmundu z Letovic, Čeňkovi z Drahotuš nebo pánům z Holštejna a Vartnova. V roce 1468 byl Cimburk dobyt uherským králem Matyášem Korvínem. Dalšími zástavními držiteli pak byli Pernštejnové, Tovačovští z Cimburka, Štěpán z Lomnice a Mikuláš Franc z Háje. V roce 1523 získal panství dědičně Vilém z Víckova. V roce 1569 se stal majitelem uherský hrabě Gabriel Majlát a v roce 1611 Horečtí z Horky. V roce 1709 už je hrad uváděn jako pustý.
(Cimburk je uprostřed)
