Město bylo založeno v roce 1213 moravským markrabětem Vladislavem Jindřichem. Zakládací listina pak byla potvrzena v roce 1223 také králem Přemyslem Otakarem I. a jedná se o nejstarší městskou listinu v Čechách a na Moravě. Za účast na stavovském povstání byl Uničov v roce 1622 zbaven privilegií královského města a dán v léno Karlu z Lichtenštejna. V roce 1429 se měšťané proti rozsudku odvolali a po přezkoumání dosáhli v roce 1632 jeho zrušení. Královským městem pak byl Uničov až do roku 1850.
(Uničov je uprostřed)