První písemná zmínka pochází z roku 1254. Kolem roku 1350 se stali lenními pány příslušníci moravské větve pánů ze Šternberka, v roce 1392 se město vrátilo markraběti Joštovi. V letech 1397 – 1442 drželi Zábřeh páni z Kravař, poté Tunklové z Brníčka. V roce 1510 koupil zábřežské panství Mikuláš Trčka z Lípy, již o dva roky později je však vyměnil za panství svojanovské s Ladislavem z Boskovic. V roce 1589 Zábřeh zdědil Ladislav Velen ze Žerotína a v roce 1622 zkonfiskované panství získali Lichtenštejnové.
(Zábřeh je uprostřed)