První písemná zmínka pochází z roku 1275. Zeměpanský majetek měl často zástavní držitele, např. Olomoucké biskupství, Šternberky, Valdštejny, pány z Cimburka nebo pány z Landštejna. V roce 1511 se dědičnými majiteli ostrožského panství stali páni z Kunovic. Po Bílé hoře jim však byl zkonfiskován majetek a panství bylo v roce 1622 darováno knížeti Gundakarovi z Lichtenštejna. Jeho smrtí pak začal úpadek Ostrohu, protože Lichtenštejnové zde nesídlili a zámek byl pouze sídlem vrchnostenské správy panství.
(Uherský Ostroh je uprostřed)