Hrad založil v poslední čtvrtině 13. stol. Friduš z Linavy. Kolem roku 1320 získali panství páni z Kravař a v roce 1447 je koupil Vok ze Sovince. V roce 1467 se majiteli stali Kostkové z Postupic a v roce 1474 Pernštejnové. V roce 1554 panství koupil Půta z Ludanic. V roce 1580 získal Helfštýn sňatkem s Kateřinou z Ludanic Petr Vok z Rožmberka, ale již v roce 1592 jej prodal Bruntálským z Vrbna. V roce 1622 obdržel panství jako pobělohorskou konfiskaci od císaře Ferdinanda II. kardinál František z Ditrichštejna.
(Helfštýn je uprostřed)
