Původní osada na kupecké stezce pod hradem Práchní byla v roce 1292 povýšena Václavem II. na město. Bavorové ze Strakonic, kteří město vlastnili do roku 1404, jej opevnili a postavili zde tvrz. Dalšími majiteli byli páni z Hradce, páni z Rýzmberka a Kocovští z Kocova. Od roku 1483 patřily Horažďovice Švihovským, kteří zde nechali roku 1503 vybudovat městský vodovod. Ten sloužil až do roku 1932. V roce 1622 získali panství Šternberkové. Od roku 1719 se zde vystřídali Mansfeldové, Pöttingové a Löwensteinové, posledními majiteli byli v letech 1834 - 1945 Kinští.
(Horažďovice je uprostřed)