První písemná zmínka pochází z roku 1339, kdy město patřilo ke šternberskému panství pánů ze Šternberka. Po vymření moravské větve tohoto rodu v roce 1397 se majiteli stali páni z Kravař a v roce 1466 Kostkové z Postupic. V roce 1480 panství vyženili Berkové z Dubé a Lipé a v roce 1570 je opět sňatkem získal kníže z Münsterberku. Po vymření tohoto rodu panství v roce 1647 vyženili osobou Sylvia Nimroda vévodové Würtemberští. Od roku 1693 patřil Moravský Beroun Lichtenštejnům.
(Moravský Beroun je uprostřed)