První písemná zmínka pochází z roku 1136, kdy zboží patřilo olomouckému biskupství. V pol. 13. stol. zde byl založen hrad Blansek, v roce 1277 Brunem ze Schauenburku na protějším břehu řeky nová osada. Jako lenní majitelé zde působili např. páni z Kunštátu nebo Černohorští z Boskovic. Pravděpodobně před pol. 15. stol. zde vystavěl Vilém z Miličína tvrz. Od roku 1526 měli panství páni z Doubravky a Hradiště a od roku 1573 Žalkovští z Žalkovic, kteří gotickou tvrz přestavěli na renesanční zámek. V letech 1631 – 1694 drželi panství Lvové z Rožmitálu, poté hrabata Gellhornové a od roku 1766 hrabata Salm – Reifferscheidtové.
(Blansko je uprostřed)
