První písemná zmínka pochází z roku 1295. Na počátku 14. stol. patřily Pardubice Půtovi z Dubé, od roku 1325 pak Arnoštovi z Hostýně, zakladateli rodu pánů z Pardubic a otci Arnošta z Pardubic, prvního pražského arcibiskupa. Kolem roku 1340 byly Pardubice povýšeny na město. V roce 1390 získal část panství Hanuš z Milheimu a na počátku husitských válek Viktorín Boček z Kunštátu. Od roku 1491 byly Pardubice v majetku Pernštejnů, kteří přestavěli obranný vodní hrad na zámek. V roce 1560 prodali zadlužené panství královské komoře.
(Pardubice je uprostřed)