Město spolu s hradem Vikštejnem bylo založeno pravděpodobně ve 2. polovině 13. století Vítkem z Kravař. První písemná zmínka pak pochází z roku 1301. Koncem 14. století patřilo panství opavským knížatům. Po roce 1464 se majiteli stali Bírkové z Násile, v roce 1525 panství koupil Jan Plankart z Kynšperka. Roku 1591 koupil Vítkov Jan st. Bravanstký a v roce 1611 jej získal Adam Oderský z Lidéřova. V roce 1639 získal panství Kryštof Egstein z Ehrenecku a v roce 1657 opět Oderští z Lidéřova, za kterých byl naposledy částečně opraven hrad. Majitelé vítkovského panství se dále střídali, v 18. století to byli Wipplarové z Ulschitz a od roku 1802 Emanuel Záviš z Osenic. V roce 1875 koupilo panství samotné město Vítkov.
(Vítkov je uprostřed)
