Na místě slovanského hradiště z 8. stol. zde vybudovala Přemyslovská knížata v polovině 11. stol. hrad, poprvé zmiňovaný v roce 1060. První zmínka o trhové osadě v podhradí pak pochází z roku 1078. Od roku 1528 byl Hradec často zastavován až jej v roce 1584 od císaře Rudolfa II. koupili Pruskovští z Pruskova a zahájili přestavbu gotického hradu na renesanční zámek. V roce 1733 získali hradecké panství páni z Neffzernu. Posledními majiteli byli v letech 1778 – 1945 Lichnovští z Voštic na Hradci, kteří v letech 1874 – 1891 nechali přistavět k Bílému zámku ještě novogotický Červený zámek a Bílou věž.
(Hradec nad Moravicí je uprostřed)