Město bylo založeno v roce 1420 a jeho zrod je spjat s husitstvím, v letech 1413 a 1414 přebýval na nedalekém Kozím Hrádku Jan Hus. Od roku 1437 byl Tábor královským městem. Táborité neuznávali českého krále a uznali jej teprve po dobytí města Jiřím z Poděbrad v roce 1452. V roce 1547 odmítli vojenskou pomoc králi Ferdinandovi I., za což jim byly konfiskovány rozsáhlé majetky. V roce 1618 se táborští připojili ke stavovskému povstání, po porážce bylo město vydrancováno. V roce 1648 pak bylo vydrancováno Švédy.
(Tábor je uprostřed)
