Hrad povolil postavit v roce 1349 Karel IV. bratrům Petrovi, Joštovi, Oldřichovi a Janovi z Rožmberka. V roce 1394 zde byl krátce vězněn Václav IV., v roce 1420 ho marně dobýval Jan Žižka. Obránce hradu, Vilém z Potštejna, hrad později mezi lety 1424 - 1428 vlastnil, poté opět patřil Oldřichu II. z Rožmberka. V roce 1506 se Petr z Rožmberka rozhodl hrad přestat udržovat a v roce 1541 je již uváděn jako pustý.
(Dívčí Kámen je uprostřed)