První písemná zmínka pochází z roku 1242, kdy ves pravděpodobně patřila Košíkům z Lomnice. V roce 1308 je jako majitel zmiňován Albrecht z Valdštejna, na přelomu 14. a 15. stol. se panství vrátilo do rukou rytířů Košíků. Dalšími majiteli byli např. páni ze Šanova, Černínové nebo Bělští z Kařišova. V roce 1524 koupili Lomnici s tvrzí i panstvím opět Valdštejnové. V roce 1654 se majiteli stala hrabata Morzinové. V roce 1796 koupil panství obchodník s plátnem Ignác Falge a v roce 1834 koupili Lomnici i se 14 vesnicemi knížata Rohanové.
(Lomnice nad Popelkou je uprostřed)
