První písemná zmínka pochází z roku 1183, kdy zde byl vybudován premonstrátský klášter Rosa Coeli. V letech 1284 – 1330 byl postaven klášterní hrad. V roce 1527 získal panství král Ferdinand I. V roce 1532 je nejprve zastavil a v roce 1537 pak prodal Jiřímu Žabkovi z Limberka. V roce 1561 se majiteli stali páni ze Zástřizl a v roce 1578 Lvové z Rožmitálu. V roce 1588 koupili Kounice Drnovští z Drnovic a na Rájci. Těm však byl v roce 1622 zkonfiskován majetek a panství získali Ditrichštejnové. Posledními šlechtickými majiteli zámku byli od roku 1862 Herbersteinové.
(Dolní Kounice je uprostřed)
