První písemná zmínka pochází z roku 1271, již v roce 1228 však byla ves zastavena Václavem II. Hynkovi z Lípy. V roce 1305 koupil Černilov Raimund z Lichnice a krátce nato Hynek z Náchoda. Od roku 1353 byl opět v majetku královské koruny. V roce 1420 se majiteli stali páni z Dubé a Červené Hory a koncem 15. stol. Trčkové z Lípy. V roce 1635 získal zkonfiskované panství císařský generál Matyáš hrabě Gallas, v roce 1676 pak Šternberkové a konečně v roce 1700 Paarové.
(Černilov je uprostřed)
