První písemná zmínka pochází z roku 1325, kdy město daroval loupeživý rytíř Jan Wüstehube cisterciáckému klášteru v Kamenci. V roce 1448 získali panství páni ze Zvole a v roce 1582 páni z Vrbna. V roce 1615 se majiteli stali Petřvaldští z Petřvaldu. Janu Petřvaldskému byl však za účast na stavovském povstání zkonfiskován majetek a v roce 1624 tak panství koupil kníže Karel z Lichtenštejna. Lichtenštejnům pak město patřilo až do roku 1848.
(Staré Město je uprostřed)
