Hrad byl postaven poč. 14. stol. pány z Valečova. V roce 1439 se jej na několik let zmocnil Jindřich z Vartemberka. Po roce 1472 zde vládli páni z Hrádku a v 16. stol. Donínové, Šelmberkové, Berkové z Dubé a Vančurové z Řehnic. V roce 1554 byl hrad i panství rozděleny mezi jeho syny a spojit se je podařilo až koncem století pánům ze Sulevic. Po konfiskaci jejich majetku v roce 1622 získal valečovský statek Albrecht z Valdštejna. Dalšími majiteli byli Valdštejnovi důstojníci Bernard Taxis z Hulstu a Daniel Freisleben, v roce 1652 Valečov opět koupili Valdštejnové.
(Valečov je uprostřed)
