První zmínka o původně hrnčířské osadě pochází z roku 1349, kdy patřila pod rychmburské panství. To vlastnili od roku 1297 Vartemberkové. V roce 1361 se majiteli stali páni z Pardubic, v roce 1439 panství získal jako odúmrť král. Dalšími majiteli byli např. Pardusové nebo páni z Valdštejna. V roce 1555 získal hrad Rychmburk do zástavy Zdeněk Berka z Dubé a Lipého, v roce 1558 pak koupil celé panství včetně Hlinska. V roce 1714 se majiteli stali Kinští. V roce 1834 získalo Hlinsko statut města.
(Hlinsko je uprostřed)
