Hrad založil pravděpodobně král Přemysl Otakar II., první zmínka pochází z roku 1265. V roce 1307 se jej zmocnil Vilém z Valdeka, později hrad měli v zástavě např. páni z Janovic, saský vévoda Rudolf, korutanský vévoda Jan Jindřich, Konrád ze Zlosiny u Kralup nebo Jan Kunat Nižburský. V roce 1425 byl hrad dobyt husity a poté jej drželi Smiřičtí. V roce 1510 získali Nižbor do zástavy na dvě generace páni z Losu, kteří zde zřídili hutní výrobu. V roce 1601 se stali dědičnými drželi páni ze Šanova. Mezi dalšími majiteli byli od roku 1679 ještě Schwarzenberkové, od roku 1685 Valdštejnové a v roce 1731 panství zdědili Fürstenberkové.
(Nižbor je uprostřed)
