První písemná zmínka pochází z roku 1294, kdy byl majitelem zdejší tvrze František ze Slatiňan. Poté se v držení střídaly méně významné vladycké rody až v roce 1575 panství koupil pražský měšťan Bohuslav Mazanec z Frymburka a vybudoval zde renesanční zámek. V roce 1595 koupili Slatiňany Karlíkové z Nežetic a v roce 1623 jako pobělohorskou konfiskaci Berkové z Dubé. Dalšími majiteli byli Bubnové z Litic, páni z Voděrad, páni ze Sandbergu, hrabata ze Schönfeldu a od roku 1773 knížata z Auerspergu. Posledními majiteli byli v letech 1942-1945 Trauttmansdorffové.
(Slatiňany je uprostřed)