První písemná zmínka o hradu Veselí pochází z roku 1261, kdy byl majitelem panství Sudomír z Veselí z rodu Tvrdišovců. Ve 14. stol bylo panství majetkem Vartemberků a později Šternberků. Město je poprvé zmiňováno až v roce 1397. V roce 1447 se majiteli stali páni z Vojslavic a v roce 1526 Hynek Bilík z Kornic. Dalšími majiteli byli Tetourové a od roku 1589 páni z Bogdunčovic. Jako pobělohorskou konfiskaci panství v roce 1624 koupil Tomáš Bosnyák z Magyarbelu, poté např. páni z Rottalu nebo Mikuláš Pázmány z Panasu. V roce 1707 Veselí koupili Želečtí z Počenic a posledními majiteli byli od roku 1731 Chorinští z Ledské.
(Veselí nad Moravou je uprostřed)
