Dnešní obec začala pozvolna vznikat v polovině 16. stol., kdy se zde z podnětu tehdejšího majitele vrchlabského panství Kryštofa z Gendorfu začalo ve větším těžit dřevo. Do katastru byla samostatná obec Malá Úpa zapsána v roce 1748. Již v 17. století byla těžba omezována a pro místní obyvatele se stal zdrojem obživy chov hovězího dobytka a koz a také pašování zboží ze sousedního Pruska. V roce 1779 zde přenocoval budoucí císař Josef II. a posléze se zasloužil o vybudování místního kostela sv. Petra a Pavla, hřbitova a školy. Dnes je Malá Úpa malebnou horskou vesničkou hojně využívanou k letní i zimní rekreaci.
(Malá Úpa je uprostřed)
