Původní hrad zde byl založen patrně králem kolem roku 1250. V roce 1357 udělil Karel IV. panství v léno Jetřichovi z Portic a v roce 1369 Hyncíkovi Pluhovi z Rabštejna. Mezi lety 1407 – 1514 drželi Orlík Zmrzlíkové ze Svojšína, poté jej prodali Kryštofovi ze Švamberka. Švamberkům však byl po Bílé hoře zkonfiskován a po Adamovi ze Šternberka se dostal do držení Eggenberkům. Od roku 1717 je v majetku Schwarzenberků.
(Orlík je uprostřed)
