První písemná zmínka o původní dřevěné tvrzi pochází z roku 1429. V letech 1463 – 1468 vybudoval na jejím místě Jaroš ze Sovojovic gotický hrad. V letech 1545 – 1589 byli majiteli Berkové z Dubé a po nich Bibrštejnové. Na počátku 17. stol. hrad vyženil Michal Slavata z Chlumu. Kolem roku 1642 získali panství s již přestavěným renesančním zámkem páni z Lisova. V roce 1746 se díky sňatku stal majitelem Jan Václav Příchovský z Příchovic. Dalšími majiteli byli od roku 1794 Heritesové. V roce 1864 koupila zámek od rytíře Bedřicha Neubauera Marie z Valdštejna a Vartemberka. V letech 1917 – 1950 a od roku 2003 dosud zámek vlastní rod Šimonků.
(Stránov je uprostřed)